自动卸垛机具有3个自由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的移动及竖直方向的旋转。可按照要求的编组方式和层数,完成对产品的卸垛。带板运输车到厂后只需将空桶垛转运至卸垛机工位,卸垛自动将空桶抓送到清洗生产线输送带上,省去了人工逐个卸桶,摆放运输托盘的麻烦,不仅卸桶效率高,而且大大减少企业用工成本。